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★재미있는 모터세상♬/STEP, SERVO

[스테핑모터] STEPPING MOTOR를 더 SMOOTH하게 구동시키는 방법을 알려주세요.

모터 홈페이지

 

 

 

 

 

STEPPING MOTOR를 더 SMOOTH하게

구동시키는 방법을 알려주세요.



학생      선생님! 드디어 [ORIENTAL MOTOR FAIR] 당일이네요!

             많은 고객이 오시면 좋겠어요!


선생님   여태까지 배운 지식을 모두 활용할 기회에요. STEPPING MOTOR 전시코너의

             안내 STAFF로써 고객이 만족해서 돌아가실 수 있게 오늘 하루도 힘내요!


학생      네!



더 SMOOTH하게 구동시키는 방법은 없을까요?

학생      어서오세요. STEPPING MOTOR에서 찾고 계시는 제품이 있으신가요?


고객      STEPPING MOTOR는 자주 사용하고 있는데, 위치결정용도에는 매우 편리한

             MOTOR더라고요.

            그래서 지금 설계하고 있는 장치에도 사용하고 싶은데요, 진동을 억제해야 해요.

            좋은 게 있을까요?


학생      물론이죠! 혹시 전원 사양을 어떻게 사용하실 건가요?


고객      드라이버 크기를 고려해서 DC전원으로 사용하려고 합니다.


학생      그렇군요. 그러시다면 CVK 시리즈는 어떠신가요?

             2상과 5상의 크기 호환도 가능하며, 드라이버도 기판타입으로 명함크기

             정도의 사이즈입니다. 또 진동면에서 [SMOOTH DRIVE[각주:1]] 라는 기능이 있어서

             저진동으로 되어있습니다. SWITCH 1개로 진동을 억제할 수 있습니다.

고객      그거 좋네요. 그런데 얼마나 좋아지나요? 그리고 이전에 전화상담으로

             MICROSTEP[각주:2]을 들었는데 이 기능과는 어떤 차이가 있나요?

학생      MICROSTEP 구동이란 STEPPING MOTOR의 기본 STEP각도

             0.72˚ (5상 STEP 기준)를 감속기구 등의 기계적 요소 없이 작게 분할할 수

             있는 기능입니다. 예를 들어 1/10 설정이면 1PULSE 당 0.072˚ STEP이 됩니다.

             1 PULSE 입력 시의 STEP 각도가 작아지므로 MOTOR가 부드럽게 회전해서

             MOTOR의 진동이 대폭 작아질 수 있습니다.

             단, STEP각도를 1/10으로 설정하면 기본 STEP에서의 구동시와 같은 양을

             동작시키고 싶은 경우에는 10배의 PULSE량 설정과 주파수 설정이 필요합니다.


고객      STEP각도를 1/10으로 했으니까 10배의 PULSE량이 필요하다는 것이군요.


학생      SMOOTH DRIVE기능이란 PULSE 입력 설정을 바꾸지 않고 자동적으로

             MICROSTEP 구동하는 기능입니다.


고객      그렇군요. SMOOTH DRIVE 기능은 상위 CONTROLLER의 설정을 변경하지 않고

             간단하게 저진동이 된다는 것이네요!


학생      그렇습니다.

 

 

(사진을 클릭하시면 인아오리엔탈모터 홈페이지로 가실 수 있습니다.)

 

 

 


MICROSTEP구동과 GEARED MOTOR의 구분은?



고객      감사합니다. 그리고 한 가지 더 궁금한 것이 있어요.

학생      어떤 것인가요? 말씀해주세요.


고객      MICROSTEP기능은 작은 STEP 구동이 가능해진다는 것은 알았지만

             GEARED MOTOR도 STEP각도를 작게할 수 있잖아요. 어떻게 구분하나요?


학생      먼저, MICROSTEP구동은 STEP각도를 작게 할 수 있습니다.

             단, 마찰 등의 부하에 따라 다르지만, 전기적인 STEP각도를 작게 하는

             것이므로 많이 작게 해도 분할의 정밀도가 좋을 것이라고 장담할 수 없습니다.

             또, MOTOR의 TORQUE에도 변화가 있습니다. 주로 진동을 억제하고 싶다고

             하는 장치에 공헌할 수 있는 기능이라고 보시면 됩니다.


고객      음, 그럼 GEARED MOTOR는요?


학생      GEARED MOTOR는 기계적으로 STEP각도가 작아지는 것이므로

             위치결정정도[각주:3]가 좋아집니다. 또, 저진동화가 가능합니다.
             이건 [1/감속비]로 진동을 저감시키는 것이지만 MOTOR 단품과

             GEARED MOTOR로 같은 회전속도를 얻을 경우에는 GEARED MOTOR는

             MOTOR 회전속도를 높이는 것이 되어 MOTOR의 진동영역을 피하는 것이

             가능하기 때문입니다.

             단, 감속기구이므로 사용 가능한 회전속도는 낮아집니다.

고객      그렇군요.


학생      그 외, GEARED MOTOR의 장점은 TORQUE가 대폭 커져서 대관성 구동이

             가능해진다는 입니다.

고객      GEARED MOTOR는 기계적으로 STEP각도를 작게할 수 있고 TORQUE의

            대폭 상승과 대관성 구동이 큰 장점이라는 것이네요.


학생      그렇습니다. 하지만 정.역 구동을 한다면, GEAR의 종류에 따라서는

             BACKLASH[각주:4]라는 것이 있으니 주의가 필요합니다.

             이러한 장단점이 있기 때문에 장비의 요구사항에 맞게 MICROSTEP구동

             혹은 GEARED MOTOR를 선정할 필요가 있습니다.

             이 두 가지를 고려하여 잘 선정하면 장비의 스펙을 더 높일 수 있는

             가능성이 있습니다.


고객      그렇군요. 돌아가서 얼른 장치에 맞는 MOTOR 선정을 해봐야겠어요.


학생      네! 감사합니다. 검토해주세요~!


[선정서비스]도 이용해주세요.


(클릭하시면 선정서비스 페이지로 가실 수 있습니다)


학생      아! 고객님! 어느 정도 장치의 운전조건이 결정됐다면, 간단하게 장치의 사양을

             FAX(02-2026-5495) 또는 전화(080-777-2042)로 의뢰해주시면 당사에서

             선정계산을 한 후에 최적의 MOTOR를 제안하는 [선정서비스]를 제공하고

             있습니다. 꼭 이용해주세요~


고객      오, 계산도 대신 해주는 건가요? 돌아가서 검토해보겠습니다. 감사합니다~


학생      네! 오늘 정말 감사합니다.

                                                                                                                                                


학생      선생님, SMOOTH DRIVE 기능이나 MIRCROSTEP구동, GEARED MOTOR의 구분을

             전해드렸을 때 고객이 기뻐하셨어요! 게다가 선정의뢰도 받을 수 있을 것 같아요~


선생님   그래요? 다행이네요. FAX 이외에도 홈페이지에서 의뢰가 가능하다는 것은 말씀

             드렸나요?


학생      아…..아뇨….


선생님   홈페이지에서의 선정서비스를 소개하는 것도 좋아요.
             FAX로 받는 것도 하나의 방법이지만 홈페이지에는 INDEX TABLE 등 4종류의

             선정의뢰 FORMAT이 있으니까 고객의 조건 내용을 수치로 입력하는 것만으로

             OK에요. 입력한 FORMAT을 송신해서 받으면 간단히 선정의뢰가 가능해요!

             게다가 급하신 분은 MAIL (tech@inaom.co.kr 또는 techinfo@inaom.co.kr)을

             송신할 때, 선정결과의 회답까지의 일시를 지정하는 것도 가능하다는 것도

             안내해드리는 것이 좋아요.


학생      그랬죠… 선생님 감사합니다. 얼른 고객에게 말씀드려야겠어요!

 

 


모터 홈페이지 : https://www.inaom.co.kr/count/tistorycount.do?para=1

  1. 드라이버 자체에서 PULSE를 세분화하여 구동됩니다. MICROSTEP과 다르게 스케일 설정이 필요없이 진동개선을 할 수 있는 기능입니다. [본문으로]
  2. 모터 코일에 흐르는 전류를 제어하여 STEP각을 세분화하는 기능입니다. 이 경우 진동을 개선할 수 있어 저진동, 저소음을 실현할 수 있습니다. [본문으로]
  3. 모터가 실제 구동된 값과 이론값과의 차이를 정도로 나타낸 것입니다. [본문으로]
  4. GEAR나 COUPLING의 오차정도를 말하며, 정역운전을 할 경우 발생합니다. [본문으로]