[스텝드라이버] 펄스열 입력 타입의 장단점

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스테핑모터의 제어방식에는 펄스열입력, 통신타입으로 제어하는 방법이 있죠 ㅎㅎ 오늘은 그 중 펄스열 입력타입의 장단점에 대해서 알아봅시다!

펄스열 입력 타입의 장단점

＜장점＞
보간 운전 등 복수축의 모터를 연동시켜 직선이나 원 등의 구동이
자유롭게 움직이는 것이 가능

 

 

 

＜단점＞
・펄스 라인(4개), 입출력 신호 라인(몇 개) 등 배선수가 많다.
・축수가 많아지면 위치 결정 Unit의 증설이 필요.
　Cost up, Space 확보가 필요.

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