스텝모터의 회전속도-토크특성 그래프
스테핑모터를 운전할 때 회전속도에 대한 토크 관계를 나타낸 특성도입니다. 스텝모터 선정시에 반드시 사용하는 특성으로, 가로축은 모터 출력축의 회전속도를, 세로축은 토크를 나타냅니다.
회전속도-토크 특성은 모터와 드라이버에 의해 결정되며, 사용 드라이버의 종류에 따라 크게 다릅니다.
① 여자(勵磁) 최대정지 토크 (홀딩토크)
스테핑모터가 통전상태(정격 전류)로 정지해 있을 때(5상 : 5상 여자, 2相 : 2상 여자)의 최대유지 토크(유지력)를 말합니다. 모터 정지시에는 자동 Current Down 기능에 의해 약 50%로 저하됩니다.
② PULLOUT TORQUE
각 회전속도에서 발생할 수 있는 최대 Torque입니다.
모터를 선정할 때에는 필요 Torque가 이 곡선 안쪽에 들어있어야 합니다.
③ 최대 자기동 주파수(fs)
스테핑모터의 마찰부하, 관성부하가 0일 때 가감속 시간 없이 순간적으로 기동·정지할 수 있는 최대 펄스 속도입니다. 이 이상의 Pulse 속도로 Motor를 구동할 경우에는 서서히 가감속해야 합니다.
예시로 하나 살펴볼까요?ㅎㅎ
아래는 RKS544AC-3의 회전속도-토크특성 그래프입니다.
이와 같은 토크 특성 그래프는 각 제품의 카탈로그에서 확인할 수 있답니다!
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