부하관성 모멘트란?
물체를 움직이거나 멈출 때에, 무거운 것일수록 큰 힘이 필요해집니다.
회전의 경우 회전시키거나 멈출 때에는 무거운 것, 회전 중심에서의 거리(반경)가 먼 것일수록 큰 힘이 필요해집니다.
이와 같이, 물체가 움직이기 어렵거나 회전하기 어려운 것을 [(부하)관성 모멘트]라고 합니다.
[부하관성이 큰 기구 예]
ARM 구동 |
인덱스 구동 |
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