[스테핑 이론] 여자타이밍 신호와 사용시의 주의

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여자타이밍 신호와 사용시의 주의

여자TIMING 신호란?

스테핑모터의 코일이 여자되어 샤프트를 유지하게 되는 상태를 초기 여자 상태라고 하는데, 여자타이밍 신호란 스테핑모터가 초기여자상태일 때 출력되는 신호입니다.

5상 스테핑 모터를 기본스텝각인 0.72도로 사용할 경우에는 10펄스마다 즉, 7.2도가 될 때마다 출력이 됩니다.

 

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★ 스테핑모터의 여자타이밍 신호출력 사용시의 주의점.

- 펄스 속도는 500Hz 이하에서 운전해 주세요 (이 이상으로 빠르면 TIM 신호가 정상적으로 ON이

   되지 않습니다.)
- 분해능 전환 입력을 사용하는 경우에는 TIM신호가 출력되고 있는 상태 (ON상태)이고,

   MOTOR 정지중에 실시해 주세요.
- MOTOR 출력축이 7.2° 의 정수 배에서 정지하도록 위치(이동량) 또는 분해능을 설정해 주세요.