[모터 용량 선정] 선정 포인트(STEP)

모터 홈페이지

 

어제에 이어서 스테핑모터의 선정포인트를 살펴봅시다.

 

<스텝모터의 선정 포인트!>

 

① 필요 토크의 확인
스테핑모터는 풀아웃 토크(PULL OUT TORQUE) 내측에 운전 속도 N_M (f₂)와 필요토크 T_M에서 나타나는 운전 영역의 모터를 선정합니다.

 

안전율Sf의 기준

 

대상 유닛	안전율(기준)
알파스템 (aSTEP)	1.5~2
2상, 5상 스테핑모터	2

 

② 온도 상승의 고려
스테핑모터는 장시간에 걸쳐 연속운전하면 온도 상승이 커져서 모터 내부의 절연 계급의 온도 (B종 130°C)를 넘어 절연 성능이 열화될 수 있습니다. 운전 속도, 부하 조건이나 설치 상태에 의해 상승하는 온도는 다릅니다. 기준으로써 운전 듀티 (Duty)가 50% 이하가 되도록 선택해주세요. 운전 듀티가 50%를 넘는 경우, 토크에 충분한 여유가 있는 모터를 선택하고 운전 전류를 낮춰 사용하는 방법이 있습니다.

 

 

 

③ 가감속레이트의 확인
스테핑모터는 운전속도 NM과 필요토크 TM에서 나타나는 운전영역이 풀아웃 토크 내부에 있으면 목적의 장비를 운전할 수 있습니다. 단, 컨트롤러가 출력하는 펄스 신호는 가감속시의 펄스 속도가 단계적으로 변화하고 있어 급격한 가감속이 될수록 단차가 커집니다. 이 때문에 큰 부하 관성 모멘트가 부착된 조건에서는 급격한 가감속을 지시해도 운전하지 못할 가능성이 있습니다. 그러므로 선정한 모터가 더 확실하게 운전할 수 있도록 가감속 레이트가 아래 참고값 이상인 것을 확인해주세요.

 

대상 유닛	설치치수	가감속레이트 TRS [ms/kHz]
알파스텝 (aSTEP)	28(30), 42, 60, 85(90)	0.5 이상 *
5상 스테핑모터	20, 28, 42, 60	20 이상
	85(90)	30 이상
2상 스테핑모터	20, 28(30), 35, 42, 50, 56.4, 60	50 이상
	85(90)	75 이상

 

* 알파스텝은 확인이 필요하지 않습니다. 표의 값은 EMP 시리즈의 설정 하한값을 나타내고

   있습니다. 감속기타입의 경우에도 위와 같은 가감속 레이트가 됩니다.

   단, HALF STEP이나 마이크로스텝에서 사용하는 경우에는 아래의 환산이 필요합니다.

 

 

T_RS : 가감속레이트 [ms/kHz]
θ_S : 스텝각도 [°]
θ_B : 계수 (아래표 참고)
i : 감속기 타입의 감속비

 

대상 유닛	θB
알파스텝	0.36 °
5상 스테핑모터	0.72 °
2상 스테핑모터	1.8 °

 

④ 관성비 (이너샤비. INERTIA 비) 확인
이너샤비는 다음 계산식에서 구할 수 있습니다.

 

기어드 모터의 경우

 

스테핑모터는 이너샤비가 크면 기동시나 정지시의 오버슈트나 언더슈트가 커져서 기동 시간이나 SETTLING 시간에 영향을 주는 경우가 있습니다. 또한, 컨트롤러가 출력하는 펄스 신호는 가감속시의 펄스 속도가 계단상으로 변화하고 있어 급격한 가감속이 될 수록 단차가 커집니다. 이 때문에 이너샤비가 크면 운전 못할 가능성이 있습니다. 선정한 모터가 더 확실하게 운전할 수 있도록 이너샤비를 아래 참고값 이하인 것을 확인해주세요.

 

대상 유닛	설치치수	이너샤비
알파스텝	28, 42, 60, 85	30 이하
2상, 5상 스테핑모터	20, 28, 35	5 이하
	42, 50, 56.4, 60, 85	10 이하

 

 

표 값을 넘는 경우에는 기어드타입의 사용을 추천합니다.

선정을 원하시는 경우 아래를 클릭해주세요~