[안정된 속도제어] BLDC모터

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인버터처럼 넓은 속도 범위로 제어하고 싶은데 인버터의 대부하 속도 변동율이 신경쓰여요.

 

인버터의 속도변동율(참고) : -5% ~ ±3%

 

 

BLDC모터는 넓은 속도범위로 제어가 가능하며, 속도변동율은 ±0.05%~±0.5%입니다. (0~정격TORQUE 정격 회전속도일 때)

 

 

BLDC(Brush Less DC) 모터란?
로터에 영구자석을 적용한 소형, 고효율 모티에 센서를 탑재하여 피드백 제어를 하는 전용 회로(드라이버)를 조합시킨 속도제어 모터입니다. 인버터로 삼상모터를 구동하는 것보다도 넓은 속도역으로 지령에 정확한 속도제어를 실현할 수 있습니다. 일부 제품에서는 임이의 값으로 토크를 제한할 수 있고 누름 운전이 가능합니다. 조정없이 바로 사용할 수 있어 장치 설치 시간이 줄어듭니다.

 

 

인버터가 지령에 대해 모터의 실 속도를 검출하지 않는 것에 비해, BLDC모터는 서보모터와 같이 센서(홀 IC)에 의해 모터의 실제 속도를 검출합니다. 드라이버에 피드백을 하여, 지령과 실제의 속도 차를 모터에 인가하는 전압 조정으로 상시 보정하고 있습니다.
부하가 변동해도 지령에 맞춰 정확한 속도로 운전합니다. 이로 인해 대부하 속도변동율은 제품에 따라 조금씩은 다르나 ±0.05%~±0.5%를 만족합니다. 또한, 모터의 가동상황에 따라 알람 등의 신호를 출력합니다.

또한 인버터에 비해 속도 제어 범위가 넓고, 저속에서 고속까지 정격 토크가 일정합니다. 인버터로 삼상모터를 구동했을 때와 같이 저속에서의 사용 토크가 제한되는 일 없이 충분한 토크를 얻을 수 있습니다.

 

BMU와 BLE2의 토크특성 그래프랍니다 ㅎㅎ
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