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★재미있는 모터세상♬

OPEN COLLECTOR와 LINE DRIVER의 차이는 무엇일까요?

 

 

 

학생 : 선생님, 고객이 PULSE 출력이 LINE DRIVER 출력인 상위 CONTROLLER와 함께 사용할 수 있는 제품이 있는지 문의했어요. 그런데 OPEN COLLECTOR 출력 밖에 들어본 적이 없어서…;;

선생님 : 그럼, 먼저 OPEN COLLECTOR 출력이 어떤 건지 설명할 수 있어요?

학생 : 네! 상위 CONTROLLER의 출력 TRANSISTOR와 DRIVER 측의 입력 PHOTOCOUPLER를 접속하고TRANSISTOR를 ON/OFF 시켜서 입력 PHOTOCOUPLER의 ON/OFF를 제어하는 방법이에요.

기본적으로 PHOTOCOUPLER에 흐르는 전류량은 10mA 정도로, 이 전류량을 만족하면 DC5~24V의 폭넓은 전압에 대응할 수 있다는 장점이 있어요!

 

 

 

 

 

 

선생님 : 잘 알고 있네요! 그러면 LINE DRIVER 출력은 다음 이미지와 같아요. LINE DRIVER 출력의 각 출력단자는 PULSE를 출력할 때에 High LEVEL과 Low LEVEL이 반전 출력돼요.

 

 

 

 

 

상위 CONTROLLER의 LINE DRIVER 출력을 DRIVER 측의 PHOTOCOUPLER 입력에 접속했을 때의 전류의 흐름을 생각해봐요. 전류는 High LEVEL에서 Low LEVEL로 흐르니까 LINE DRIVER 출력의 High LEVEL과 Low LEVEL을 전환하면 전류는 번갈아서 흐르죠?

 

 

 

지만 PHOTOCOUPLER에 흐르는 전류의 방향은 정해져 있으니까 이 전류가 흐르는 방향으로 PHOTOCOUPLER의 ON/OFF를 제어하는 것이 가능해요.

학생 : 그렇군요! 차이는 알겠습니다. 그런데 LINE DRIVER 출력을 사용할 때 장점이 있나요?

선생님 : AC SERVO MOTOR NX시리즈의 DRIVER부의 사양을 카탈로그에서 확인해봐요~

DRIVER부 사양

최대 입력

PULSE 주파수

 

상위 CONTROLLER가 LINE DRIVER 출력 : 500kHz (Duty 50%시)

 

위 CONTROLLER가 OPEN COLLECTOR DRIVER 출력 : 250kHz (Duty 50%시)

 

 

최대 입력 PULSE 주파수를 보면, LINE DRIVER 출력 주파수가 OPEN COLLECTOR 출력 주파수의 2배까지 대응할 수 있죠?

최근의 AC SERVO MOTOR나 STEPPING MOTOR는 분해능 설정을 세밀하게 할 수 있어요. 예를 들어 분해능을 반정도로 하면 MOTOR의 회전수도 반정도가 되니까, 더욱 분해능이 작아지면 높은 PULSE 주파수가 필요해져요. 그리고 NOISE에 강하다거나 PULSE LINE을 연장하고 싶다는 등의 이유로 사용하는 고객도 있어요~

학생 : 알겠습니다.

선생님 : 그리고 어떤 제품이 LINE DRIVER 출력에 대응하고 있는지 알아요?

학생 : STEPPING MOTOR UNIT aSTEP AZ시리즈는 카탈로그에서 본 것 같아요. 그 외에도 있나요?

선생님 : 아까 알려준 배선도나 DRIVER 사양을 보면 알 수 있어요.

학생 : 음….

STEPPING MOTOR : AZ, AR시리즈

AC SERVO MOTOR : NX시리즈

전동 슬라이더 : EAS, EZS 시리즈

전동 실린더 : EAC 시리즈

이렇게 많이 있었다니! 아직도 전 많이 부족하네요….

선생님 : 그래요. 잘 기억해두세요!