[스텝엔코더,서보모터] 엔코더신호 출력은 언제 사용합니까?

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Q. 엔코더신호 출력은 언제 사용합니까?

A. 동작상태를 모니터하는 신호로 사용할 수 있습니다.

● A상·B상 출력
모터의 운전량(회전량), 속도에 비례한 펄스를 출력합니다.
또, B상은 A상에 대해 90˚의 위상차를 가진 펄스를 출력합니다.
A상의 펄스출력시 B상의 신호레벨에 따라 회전방향을 판단하는 것이 가능합니다.

● Z상 출력
정확한 원점 검출을 위해 사용되는 신호로 모터축 1회전에 1펄스만 출력합니다.

 

 

회전속도와 펄스출력의 관계

 

※ 알파스텝모터 AR시리즈는 Z상이 없으나 대신 타이밍신호출력이 있습니다.

    (알파스텝모터 AZ시리즈, BLDC모터 BX2시리즈, 서보모터 NX시리즈는 Z상 출력이 있습니다.)

일반적으로 엔코더 전용 COUNTER나 PLC의 고속 카운터에 접속해서 사용합니다.

 

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