[STEP/SERVO] 모터케이블의 FG선이 모터와 드라이버간에 연결되어 있는 이유?

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Q. 일부 스테핑모터나 서보모터에서 사용하는 모터 케이블 내에 포함된 FG (프레임 그라운드. FRAME GROUND)선이 모터와 드라이버간에 연결되어 있는 이유가 무엇인가요?

A. 방사노이즈의 발생을 막기 위해서입니다.

스테핑모터는 DC전원을 고속으로 스위칭 한 전원을 사용해서 구동합니다.

이 스위칭 영향으로 방사 노이즈가 발생하기 쉬워집니다.

이 때 일부 시리즈에서는 모터와 드라이버 쌍방의 FG 선을 접속하여 동력선과 FG선을 하나의 케이블로 정리하고 있습니다. 이로 인해 방사노이즈를 방지하는 효과가 있습니다.

이러한 옵션 케이블을 채용한 대표적인 시리즈는 AZ시리즈, AR시리즈, RK2시리즈 등이 있습니다.

 

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