[서보(SERVO)모터] 엔코더의 종류

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엔코더(ENCODER)

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모터의 회전속도와 위치를 드라이버에 알려주기 위한 센서(Sensor)입니다.

서보모터(Servo Motor)에 사용하는 엔코더(위치검출기)는 구조적으로 [인크레멘털(INCREMENTAL) 엔코더]와

[앱솔루트(ABSOLUTE) 엔코더]로 분류할 수 있습니다.

■ 앱솔루트 엔코더 (ABSOLUTE ENCODER)

 

서보모터의 1회전 내 절대위치를 검출하는 엔코더로 회전각의 절대위치가 출력됩니다.

보통 전원을 입력하면 다회전 정보를 SERVO AMPLIFIER로 전송한 후, 현재위치 데이터로 출력합니다.

■ 앱솔루트 엔코더

 

서보모터의 회전량, 회전속도 및 회전방향을 검출할 수 있는 엔코더로 회전각의 변화분에 대해 Pulse가 출력됩니다.

보통 검출파형을 그대로 출력하므로 정전시에는 현재위치를 잃게 됩니다.

 

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