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[스텝/서보 모션 컨트롤] 시스템 구성이 간단한 IMC 시리즈
모터삼매경
2018. 1. 10. 15:53
고민 내용 : 펄스열 타입의 스테핑모터를 사용하려고 하는데 시스템 구성이 어렵습니다. PLC보다는 간단한 구성으로 제어하고 싶습니다.
PLC란 디지털 또는 아날로그 입출력 모듈을 통하여 로직, 시퀀싱, 타이밍, 카운팅, 연산과 같은 특수한 기능을 수행하기 위하여 프로그램 가능한 메모리를 사용하고 여러 종류의 기계나 프로세서를 제어하는 디지털 동작의 전자장치를 말합니다.
([네이버 지식백과] PLC (용어해설)http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=2038502&cid=50371&categoryId=50371)
해결방법 : PC와 드라이버를 연결하여 간단하게 사용할 수 있는 IMC 컨트롤러를 사용해보세요.
[IMC 컨트롤러는 언제 사용할까요?]
IMC 컨트롤러는 펄스열 입력 타입의 스텝/서보 드라이버와 사용이 가능합니다.
2축∙4축∙8축 구성이고, Windows 기반의 모션 프로그래밍툴을 제공하고 있답니다.
[IMC의 시스템 구성도]
[IMC 컨트롤러의 특징]
정밀한 위치제어 |
효율적인 시스템 구성 |
사용자 중심의 쉬운 운영 |
•모션제어 전용 Chip 적용 •개별 축 위치결정, 직선보간, 원호보간, 헬리컬보간 •연속보간기능 •End check 없는 위치지령 •Master/Slave 동기제어 •다중루프를 활용한 반복기능 •EtherCAT, POWERLINK Network 지원 |
•다양한 모델 구성으로 사용자 의 시스템에 적합한 기종 선택가능 •2축, 4축, 8축 구성 •Stand-Alone & 실시간 Slave 제어 구동 가능 •Teaching Pendant를 이용한 쉬운 위치입력 •3축 Pallet 좌표 입력 & 운용 •복수의 모션 Program 저장 운용 |
•Windows기반의 모션 프로그래밍툴 제공 •축당 8개의 사전 입력된 모션을 I/O선택으로 실행가능 •G-code 입력기능 •실시간 Graphic 표시 •모션프로그램 호출 저장기능 •시스템환경설정 및 모니터링 •사용자 Customizing을 위한 모션제어 Library 제공 |