[2상/5상 스텝] 드라이브 시스템과 마이크로스텝
2 상 및 5 상 스테퍼 모터에는 여러 가지 구동 방법이 있습니다. 다음은 전체 단계 및 마이크로 스테핑 드라이브의 개념에 대한 간략한 개요입니다.
2상 풀스텝 시스템 (1.8도 / 스텝)
2 상 Full Step 시스템은 A 상과 B 상을 모두 활성화하고 양극과 음극 사이를 전환하여 회전을 생성합니다.
5상 풀스텝 시스템 (펜타곤 4상 여자)
4상 여자 시스템은 5상 모터에 고유하며, 더 안정적인 동작이 가능합니다.
마이크로 스테핑
마이크로 스텝 드라이버는 다음 상의 전류를 증가시킬때, 한 상의 전류를 감소시킴으로서 모터의 기본 스텝각을 분할합니다. 그 결과 모터의 스텝각은 작아집니다. 마이크로 스텝 드라이버를 사용하면 모터의 기본 스텝을 1/1에서 1/250 사이의 작은 스텝으로 나눌 수 있습니다.
아래 그림은 마이크로 스텝핑의 기본 개념을 나타냅니다.
그림 1 - 상 A는 100 % 전류이므로 회전자(ROTOR) 라인이 직접 올라갑니다.
그림 2 - 상 A의 전류는 75 %로 감소하지만 상 B의 전류는 25 %입니다.
그림 3 - 상 A와 B의 전류는 50 %이므로 로터는 두 상의 중간에 위치됩니다.
그림 4 - 상 A는 이제 25 %이고 상 B는 75 %이므로 회전자는 상 B에 더 가깝게 이동합니다.
그림 5 - 상 A의 전류는 0이고 상 B가 100 %이므로 곧 회전자가 상 B에 위치합니다.
이 예시는 모터를 마이크로스텝하여, 기본 500스텝인 5상 스텝 모터를 5로 나눠 1회전에 2500 스텝으로 증가시켰습니다. 분해능은 이제 0.144도입니다.
마이크로스텝은 더 높은 분해능 뿐만 아니라 부드러운 동작, 낮은 진동 및 노이즈를 적게하는 기능을 합니다.
펄스 제어 타입의 스텝모터와 사용이 가능한 모션 컨트롤러를 소개합니다~
