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[STEP모터] 스무스(SMOOTH)하게 구동하는 방법은?

모터삼매경 2018. 4. 29. 13:42

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학생    선생님! 드디어 [전시회 코리아 팩] 당일이네요! 많은 고객이 오시면 좋겠어요!

선생님 : 여태까지 배운 지식을 모두 활용할 기회에요. 오리엔탈모터 전시코너의 안내
             STAFF로써 고객이 만족해서 돌아가실 수 있게 오늘 하루도 힘내요!

학생    !

----------------------------------------------- 전시회에서 --------------------------------------------------

학생    어서오세요. 오리엔탈모터에서 찾고 계시는 제품이 있으신가요?

고객 :    스테핑모터는 주로 사용하고 있는데, 위치결정 용도로 매우 편리한 모터더라구요.
             그래서 지금 설계하고 있는 장비에도 사용하려고 하는데 스테핑모터의 진동을
             억제해야 해요. 좋은 게 방법이나 제품이 있을까요?

학생    물론이죠! 혹시 전원 사양을 어떻게 사용하실 건가요?

고객 :    드라이버 크기를 고려해서 DC 전원으로 사용하려고 합니다.

학생    그렇군요. 그러시다면 CVK 시리즈는 어떠신가요? 2상과 5상의 크기 호환도 가능하며,
             드라이버도 기판타입으로 명함크기 정도의 사이즈 입니다.
             또 진동면에서 [SMOOTH DRIVE]라는 기능이 있어서 저진동 구동이 가능합니다.

고객 :    그거 좋네요. 그런데 얼마나 좋아지나요? 그리고 이전에 전화 상담으로 마이크로스텝
             들었는데 이 기능과는 어떤 차이인가요??

학생    마이크로스텝(MICROSTEP) 구동이란 스테핑모터의 기본 STEP각도 0.72˚(5상 STEP 기준)를
             감속기구 등의 기계적 요소 없이 작게 분할할 수 있는 기능입니다.
             예를 들어 1/10 설정이면 1PULSE 당 0.072˚ STEP이 됩니다. 1 PULSE 입력 시의 STEP
             각도가 작아지므로 MOTOR가 부드럽게 회전해서 MOTOR의 진동이 대폭 작아질 수
             있습니다. , STEP각도를 1/10으로 설정하면 기본 STEP에서의 구동시와 같은 양을 동작
             시키고 싶은 경우에는 10배의 PULSE량 설정과 주파수 설정이 필요합니다.

고객 :    STEP각도를 1/10으로 했으니까 10배의 PULSE량이 필요하다는 것이군요.

학생    맞습니다! 그리고 스무스드라이브(SMOOTH DRIVE)기능이란 PULSE 입력 설정을 바꾸지
             않고 자동적으로 마이크로스텝 구동하는 기능입니다.

고객 :    그렇군요. SMOOTH DRIVE 기능은 상위 CONTROLLER의 설정을 변경하지 않고
             간단하게 저진동이 된다는 것이네요!

학생    그렇습니다.

고객 :    감사합니다. 그리고 한 가지 더 궁금한 것이 있어요.

학생    어떤 것인가요? 말씀해주세요.

고객 :    마이크로스텝기능은 작은 STEP 구동이 가능해진다는 것은 알았지만 기어드 모터도
             STEP각도를 작게할 수 있잖아요. 어떻게 구분하나요?

학생은 고객의 문의에 뭐라고 대답하였을까요??
그리고 마이크로스텝과 SMOOTH DRIVE에 대해서
더 알고싶으시다면 카페를 방문해주세요~