[5상스텝모터] RK2시리즈의 정지시 최대 유지력은?

Q RKII시리즈는 정지시에 최대 어느정도의 유지력이 있나요?

A 여자최대정지토크의 60%까지 유지력이 있습니다.

유지력은 전류값에 비례하므로 아래의 파라미터나 스위치로 변경을 할 수 있습니다.

 

위치결정기능내장TYPE	[STOP전류] 파라미터	초기값 50%
펄스열 입력 TYPE	정지전류 설정 스위치(STOP)	초기값 50%

 

초기값은 50%지만, 0~60%까지 임의의 수치로 설정이 가능합니다.
전류값을 낮추면 [발열을 억제할 수 있음·에너지 절약이 됨]이란 이점이 있습니다.
토크에 여유가 있는 경우에는 정지 전류(STOP전류)를 낮추는 것을 권장합니다.

또한, [정지시]란 주전원이 투입된 상태로 모터가 정지하고 있는 것을 나타냅니다.
전자브레이크가 부착되지 않은 모터의 경우, 주전원 차단(주전원OFF)시에는 유지력이 0이 되므로, 상하구동에서는 워크가 떨어질 가능성이 있습니다.
상하구동의 경우 주전원 차단시에도 유지력을 유지하는 전자브레이크 부착 모터를 사용해주세요.