Q. AR시리즈 펄스열입력타입의 주전원투입 후에 C-ON 입력을 ON하면,
MOTOR가 조금 움직입니다. 이때의 이동량은 어느 정도인가요?
A. 모터 여자시의 이동량은 파라미터 [전원투입시 모터 여자위치]의 설정에 따라 다릅니다.
(여기에서 제시하고 있는 이동량의 값은 모두 모터축 상의 참고값입니다.)
●[검출위치](초기값)일 때
분해능이 초기값의 표준모터(1000P/R)의 경우, 출력축의 이동량은 ±0.18˚범위내입니다.
전자기어 등에 의한 모터축 분해능의 설정에 따라 값은 변동합니다.
예)
모터축의 분해능 설정 |
1 step 당의 이동량 |
여자시 이동량의 범위 |
500 P/R |
0.72˚ /step |
±0.36˚ |
1000 P/R (초기값) |
0.36˚ /step |
±0.18˚ |
10000 P/R |
0.036˚ /step |
±0.018˚ |
●[전기각 0˚]일 때
±3.6˚ ※모터축 상
모터는 현재위치에서 가장 가까운 여자원점에 이동합니다.
아래 이미지를 클릭하시면 인아오리엔탈모터 홈페이지로 가실 수 있습니다.
모터 홈페이지 : https://www.inaom.co.kr/count/tistorycount.do?para=1
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