스테핑 모터의 동작과 구조를 알아봅시다 ㅎㅎ
1. 기계적 요소* 정도만으로 정밀위치제어
회전량, 속도를 자재로 제어할 수 있음에도 모터 내부에 엔코더 등의 전자부품을 사용하지 않는 정말 간단한 구조입니다. 이 때문에 견고하고 고장이 적고 신뢰성이 높아요. 정지정도는 대표적으로 ±0.05°(오차누적 없음)으로 매우 고정도입니다.
여자된 스테이터와 자석이 들어있는 작은 소치의 자력에 의해 오픈 루프 제어로 위치결정을 하고 있으므로 지령에 추종성이 서보모터보다 높고 헌팅이 없다는 메리트가 있습니다.
2. 속도제어로도, 위치제어로도 사용할 수 있음
펄스 발진기로부터 드라이버로 펄스를 입력하면 펄스수에 따른 스텝각도로 움직입니다. 5상모터는 0.72도, 2상모터는 1.8도가 기본 스텝각도예요. 회전속도는 펄스주파수 (Hz)에 의해 결정되고, 드라이버에 입력한 펄스 수나 주파수를 변경하는 것만으로 모터의 회전을 자유롭게 변경할 수 있어요. 위치제어모터로도, [동기성이 높은 속도제어모터]로도 사용 가능해요~
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