[모터QnA] 순간 최대 토크와 허용 토크의 차이는?

순간 최대 토크와 허용 토크의 차이는?

학생 : 선생님, STEPPING MOTOR의 GEARED TYPE에 대해서 질문을 받았어요. 그런데 회전속도-

TORQUE 특성 그래프를 보면 허용 TORQUE가 기재된 TYPE과 순간 최대 TORQUE와 허용 TORQUE 2개가 기재된 TYPE이 있어요. 여기에 나와있는 순간 최대 TORQUE와 허용 TORQUE의 차이를 물어보셨어요.

선생님 : 그 차이를 모르는 거군요? 허용 TORQUE와 순간 최대 TORQUE는 GEAR를 고르는 POINT 중 하나니까 잘 설명할 수 있도록 하세요~ 카탈로그 등에는 다음과 같이 설명되어 있어요.

허용 TORQUE	GEAR 출력축에 연속적으로 가해질 수 있는 TORQUE 값
순간 최대 TORQUE	GEAR 출력축에 가해질 수 있는 최대 TORQUE 값

학생 : 음… 그러면 순간 최대 TORQUE가 있는 GEARED MOTOR는 가속∙감속시에 TORQUE를 크게 쓸 수 있다는 건가요?

선생님 ; 그렇죠. 가속∙감속시에 사용할 수 있는 TORQUE가 크면, 어떤 장점이 있는지 알아요?

학생 : 회전속도-TORQUE 특성의 GRAPH는 선정 계산에서 사용하죠? 가속 TORQUE를 계산해보겠습니다… 아! 알았어요. 가속 TORQUE를 크게 쓸 수 있으니까 가속∙감속시간이 단축될 수 있다는 거네요.

선생님 : 그래요.

학생 : 또, 순간 최대 TORQUE 영역에서 연속적으로 TORQUE를 가한 경우 어떻게 되나요?

선생님 ; MOTOR는 움직이지만 GEAR의 수명은 짧아져요. 오래 사용하고 싶다면 정속 운전시의 TORQUE는 허용 TORQUE 이하에서 사용하는 게 좋아요.

학생 : 알겠습니다.

선생님 : 그리고 카탈로그의 순간 최대 TORQUE 설명에는 [부하 관성]에 대해서도 나와있는데, 관성부하와 GEAR에 어떤 관련성이 있다고 생각해요?

학생 : 음, 분명 부하 관성 MOMENT가 큰 기구에는 GEARED TYPE이 적절하죠. (자세한 것은 31.STEPPING MOTOR의 GEARED TYPE은 어떻게 선택하나요]를 참고하세요~)
부하 관성 MOMENT가 큰 대표적인 기구로는 INDEX TABLE 기구가 있어요.

선생님 : 그래요. INDEX TABLE 기구의 경우, MOTOR를 선정할 때에, 순간 최대 TORQUE가 있는 GEARED TYPE을 고르면 가속∙감속시간을 단축할 수 있으니까 빠른 위치결정이 실현될 수 있죠.

학생 : 그렇군요. 순간 최대 TORQUE와 허용 TORQUE에 대해서 잘 알았습니다. 얼른 고객에게 설명해야겠어요.

선생님 : 잠깐만요~ 제품 중에서 유성치차 기구인 PS GEARED를 채용한 제품이 있잖아요. 확인해봤어요?

학생 : 아뇨….

선생님 : PS GEARED TYPE도 카탈로그에 순간 최대 TORQUE가 기재되어 있으니까 잘 얘기해봐요.

학생 : 알겠습니다. 어? 카탈로그를 보니 PS GEARED TYPE은 기존 GEARED TYPE에 비해 최대 TORQUE가 사용 가능하게 된 것 외에도 속도 범위도 넓어졌어요~

선생님 : 맞아요. PS GEARED TYPE은 순간 최대 TORQUE 외에도 속도 범위가 넓어졌다는 특징이 있어요.

학생 : 속도 범위가 넓어졌다는 것은… 정속 운전시의 속도를 빠르게 할 수 있으니까 정속 운전시 시간도 단축할 수 있네요! 그러면 아까 알려주신 순간 최대 TORQUE에 따른 가속, 감속시간의 단축과 함께 위치결정운전 전체적으로 TACT TIME 단축이 가능하다는 거네요. 대단하네요!

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