모터의 짝꿍 엔코더 출력방식 알아보기

 

 

모터!하면 짝꿍처럼 따라 오는 엔코더(Encoder)!

모터의 엔코더는 모터의 후면에 부착해
모터의 회전축이 엔코더 안으로 삽입되어
모터의 회전수를 검출하는 장치입니다.
 
오늘은 엔코더 출력방식에 대해 소개할까 해요.
예전에 많은 관심을 받았던 포스트 중 하나이기도 하죠.

 

 

 

- 엔코더 (Encoder) 출력 방식 -

 

 

1. 오픈 콜렉터(Open Collector)

 

 

오픈 콜렉터 출력방식은 인코더 출력단에 NPN 트랜지스터를 사용하여 트랜지스터의 이미터 (Emitter)단자를 0[V]와 연결하고 콜렉터 단자를 +Vcc와 개방(open)시키고, 콜렉터 단자를 출력단자로 사용하는 출력형태입니다.  주로 인코더의 전원전압과 콜렉터의 전원전압이 일치하지 않을 때 사용이 용이합니다.

 

 

2. 전압출력 (Voltage Output)

 

 

전압 출력방식은 인코더 출력단에 NPN 트랜지스터를 사용하여 트랜지스터의 이미터(Emitter)단자를 0[V]와 연결하고 콜렉터 단자를 +Vcc와 부하저항과 연결시키고, 콜렉터 단자를 출력단자로 사용하는 출력형태입니다. 사용하는 기기와 인코더 전원 전압이 같고, 사용하는 기기의 입력단이 무부하인 경우에는 주로 사용됩니다.

 

 

3.토템폴 (Totem Pole)

 

 

토템폴 출력방식은 인코더 출력회로의 +Vcc와 0[V] 사이에 2개의 NPN 트랜지스터로 구성하여 하나의 트랜지스터가 온(ON)이 되면 나머지 다른하나는 반드시 오프(OFF)하는 상보형 동작을 하는 출력방식입니다. 따라서 인코더에 출력단의 2개의 트랜지스터를 통하여 전류가 양방향으로 유입, 유출 전류가 상시 흐르도록 설계되어 있어 출력 임피던스(Impedance)가 낮고 파형의 왜곡 및 노이즈에 대한 영향을 적게 받으며 전압 출력 및 오픈 콜렉터 방식으로도 사용이 가능합니다.

 

 

4. 콤플리멘털(Complemental or Push-Pull Output)

 

 

콤플리멘털 출력방식은 인코더의 출력회로에 2개의 트랜지스터를 사용하여 위쪽에는 PNP형 트랜지스터, 아래쪽에는 NPN형 트랜지스터로 구성한 방식입니다. 콤플리멘털 출력방식은 토템폴 출력방식처럼 하나의 트랜지스터가 온(ON)이 되면 나머지 다른 하나는 반드시 오프(OFF)하는 상보형 동작을 합니다. 입력 임피던스가 높고 출력 임피던스가 낮기 때문에 낮은 임피던스의 부하에도 큰 전력을 공급할 수 있으며, 또한 입출력신호의 위상이 같고, 주파수 대역이 넓어 장거리 전송에 적합합니다.

 

 

5. 라인 드라이버 출력방식 (Line Driver)

 

 

 

인코더 출력회로에 라인 드라이버 전용 IC(26LS31)를 사용하는 출력방식입니다. 라인 드라이버 전용 IC는 고속응답 특성과  내노이즈 특성이 강해 장거리 전송에 적합하며, 인코더의 라인 드라이버 출력을 수신하는 콘트롤러 (Controller)의 수신측에는   반드시 RS-422A에 상응하는 IC(26LS32)를 사용해야 합니다.

 

 

 

모터에 대해 더 많은 정보가 궁금하다면? 
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